金剛石鋸片檢測(cè)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)控制裝置采用57行星減速步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。
在非超載的情況下，脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置，負(fù)載的變化并不能影響電機(jī)速和停止位置。
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以一定的角度一步步運(yùn)行的，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”。
電機(jī)準(zhǔn)確定位的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)從而控制角位移量的方式，電機(jī)調(diào)速的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)控制脈沖頻率從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度的方式。
本次金剛石鋸片檢測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)所采用的是無(wú)錫三拓電氣57行星減速步進(jìn)電機(jī)， 參數(shù)如表8-1所示，以及與之配套的控制器、驅(qū)動(dòng)器，如圖所示。
本控制器使用AC220V電源供電，可任意編程，可達(dá)最大編程條數(shù)99條，最高輸出頻率為40kHz, 輸入輸出點(diǎn)都有光耦隔離，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定功能、程序編輯功能、回零點(diǎn)功能、手動(dòng)運(yùn)行功能及自動(dòng)運(yùn)行功能。
這里選用的是MB450A細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器， 此驅(qū)動(dòng)器采用直流18~50V供電，適合驅(qū)動(dòng)電壓24~50V, 電流小于4.2A, 外徑42-86mm的相混合式步進(jìn)電機(jī)。
此金剛石鋸片驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小，低速運(yùn)行很平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪聲。高速時(shí)力矩也大大高于其他二相驅(qū)動(dòng)器，定位精度高。
用戶可以通過(guò)墻槽切割片驅(qū)動(dòng)器正面板上的撥碼開(kāi)關(guān)的SW5、 SW6、SW7, SW8位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的步數(shù), 可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的撥碼開(kāi)關(guān) SW1、SW2, SW3 位來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流。驅(qū)動(dòng)器和兩相混合式步電機(jī)的連接采用四線制，電機(jī)繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法。
由以上可知，這里選擇的控制器和驅(qū)動(dòng)器功能齊全，性能良好，通過(guò)正確接線及編程就可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制，為檢測(cè)系統(tǒng)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序如下所示。
參數(shù)設(shè)置： 起跳頻率Jf =2.5kHz, rs=H, Cc=OOOO
程序清單： 00 SPEED 001500：給下面的運(yùn)行賦值速度 1.5kHz;
01 G-LEN 00498765: 電機(jī)正向運(yùn)行498765步;
02 SPEED 15000: 給下面的運(yùn)行賦值速度15kHz;
03 G-LEN -0008765: 電機(jī)反向運(yùn)行8765步;
04 END: 程序結(jié)束 。
以上就是金剛石鋸片檢測(cè)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)控制裝置的驅(qū)動(dòng)過(guò)程。